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本实用新型属于生产辅助设备技术领域,特指一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构,包括机械臂,其一侧设置有镶嵌装置,其另一侧设置有镶套夹取装置,所述镶嵌装置包括爪座以及沿爪座周向均匀设置的若干个气动夹爪组件。本实用新型的镶嵌及镶套夹取集合工装机构将镶嵌装置和镶套夹取装置集成在同一机械臂上,一机多用,节省占地空间,节省工作周期,轻量化,机械负载小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214291556 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120127381.5
(22)申请日 2021.01.18
(73)专利权人 台州市宗拓自动化设备有限公司
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