一种多功能康复轮椅.pdfVIP

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本实用新型公开了一种多功能康复轮椅,包括起升机构、外骨骼机构和椅背机构,所述起升机构包括左右对称的前车支架,后车支架,起升电推杆,通过起升电推杆的伸缩实现起升机构的起升功能,所述外骨骼机构包括左右对称的两个脚踏板机构、两个小腿杆、两个大腿杆和两个腰杆,通过旋转电机Ⅱ带动实现小腿杆和大腿杆的旋转,从而实现模拟人体腿部运动,所述椅背机构包括椅背、刹车把手、变形齿轮、旋转电机、卡位杆,通过旋转电机Ⅲ的旋转和刹车把手的紧松,实现卡位杆与变形齿轮不同位置的槽相配合,从而实现椅背的移动,本实用新型将轮椅的快

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214285475 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022914466.6 (22)申请日 2020.12.05 (73)专利权人 安徽理工大学 地址

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