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本实用新型公开了一种脚线转移机械手,包括:直线导轨,所述直线导轨上设有沿所述直线导轨运动的连接座;开锁机构,所述开锁机构包括第一升降装置、安装板和至少一对顶块,所述第一升降装置与所述连接座连接,所述第一升降装置与所述安装板连接以带动所述安装板上下运动,两所述顶块相对设置在所述安装板的下部两端;与每对所述顶块对应设置的夹线机构,所述夹线机构包括第二升降装置和线夹组件,所述第二升降装置与所述连接座连接,所述第二升降装置与所述线夹组件连接以带动所述线夹组件上下运动夹放脚线线头。能够对在脚线传输系统上传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298615 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022815180.2
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 深圳市锐巽自动化设备有限公司
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