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本实用新型提供一种运输设备用牵拉联结装置及自动导引运输车，包括：安装于所述运输设备的机头；两个牵拉臂，两个牵拉臂以机头的竖直中心面为对称面对称设置于机头，两个牵拉臂呈夹角布置以限定负载体的待牵拉工位；每个牵拉臂包括设于机头的悬臂架，悬臂架上设有与负载体外周壁抵靠配合以将负载体定位至待牵拉工位的负载体定位结构、与扶手止挡配合以将扶手调节至预设朝向的扶手定位结构以及可穿设于扶手空间的锁位防脱机构，扶手空间由扶手和负载体外周壁共同限定而成。本实用新型能够便捷、直接地牵拉呈圆柱状且带扶手的被牵拉物。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214295436 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022899168.4
(22)申请日 2020.12.03
(73)专利权人 浙江德马科技股份有限公司
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