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本申请提供了一种机械臂控制方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:获取深度相机采集的待控制机械臂对应待抓取区域的环境图像,对环境图像进行物品识别,得到待抓取区域中各个物品在环境图像中的包围框信息,根据针对环境图像输入的选择操作,以及各个物品在环境图像中的包围框信息,从各个物品中确定目标物品,根据目标物品的包围框信息,控制待控制机械臂对目标物品执行抓取操作。以在抓取策略变动时,通过人机交互界面输入的选择操作和待抓取区域的环境图像中的包围框信息,确定利用人机交互界面选定的目标物品,从而实现基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116460846 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310409138.6
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 网易(杭州)网络有限公司
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