王行基于PLC控制的立体车库.docxVIP

开 封 大 学 毕业设计 关于 PLC 立体车库的设计 专 业： 电气自动化学生姓名： 王 行 指导教师： 李 斐 学 号： 2009061136 完成时间： 2019 年 8 月 5 日 目 录 第一章 绪论 3 1.1 立体车库的简介 3 第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 4 升降横移式立体车库的基本结构 4 立体车库的工作原理 4 立体车库部分机械结构及功能 5 立体车库中的安全防护装置 7 第三章 立体车库电气控制系统设计 9 电气控制系统整体设计 9 硬件系统配置 10 PLC 选型 10 PLC 的 I/O 资源配置 10 其他资源配置 12 电气控制系统 PLC 接线图 17 PLC 控制设计 20 第四章 结论 28 参考文献 29 第一章 立体车库简介 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 30~40 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 80％—90％，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。本文以三菱 PLC 为例，结合典型的 3×3 横移升降式立体车库，介绍PLC 控制技术在立体车库控制方面的应用。 在现代，随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生 活水平在不断的提高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而 随着汽车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少， 经常会出现找不到停车场这种难题。由于现在土地越来越紧缺，于是， 如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题， 于是，立体车库便成为了一种可能的选择。 立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特点，它可以在大 厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场， 车库等组合使用，能大大的解决停车难的问题。在当今社会，自动化 控制技术使用的地方越来越多，而 PLC 技术已经成为了自动化控制的主要方式之一。将 PLC 控制技术应用到立体车库上，可以大大的方便人们停车的过程。 第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 升降横移式立体车库的基本结构 立体车库的工作原理 升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上， 最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移 和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车， 则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需 要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层，存车时，当载车 板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车离开，中间层和上层载车板 自动升至所在层位，取车时，下层车位直接开出，上层和中间层则是 载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至 所在层位。下图为一个地上3×3 型七车位的升降横移式立体车库，其工作原理是:上层载车板可以做升降运动，中间层载车板可以做升降运动和横移运动，下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空 位，利用载车板横移变换空位，将汽车停到上层或降至下层，第一层 的汽车可直接开进和开出，无需变换位置。 图 1 七车位升降横移式立体车库工作原理图 如图 1 所示：1 、2 号车位可以直接存取车辆;7 号车位需下降后再存取车辆;3 号车位，则需先将1 号和 2 号载车板右移，再将3 号载车板下降后才能存取车辆; 4 号车位，则需先将 2 号载车板右移，再将4 号存车板下降后才能存取车辆；5 号车位需要先将 1、2、3、4 号四个载车板右移，再将 5 号载车板下降后才能存取车辆；6 号车位则需要先将 2、4 号载车板右移，再将 6 号载车板降下。 由于升降横移式立体车库对场地的适应强性，可根据不同的地形 和空间进行相应的组合，规模可大可小，对场地的要求比较低，因此， 应用非常广泛。 立体车库部分机械构件及其功能 以三层三列升降横移式立体车库为例，其主要有六大部分组成， 分别是：结构框架部分，载车板部分，横移部分，升降系统，控制系统，安全防护系统。 框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在本文