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本实用新型公开了一种用于PCB板检测的取放料装置，包括用于对PCB板固定的定位夹板，定位夹板在PCB板相对一侧设置的弹性夹片，定位夹板设置于转盘上，在转盘的一侧设置有取放料装置，所述取放料装置包括升降组件和真空吸嘴，升降组件控制真空吸嘴的升降动作，在真空吸嘴相对侧均设置有的顶出杆，两个所述顶出杆与两个所述弹性夹片分别对应，在升降组件下降过程中，顶出杆作用于弹性夹片，将弹性夹片按压，PCB板顺势弹出并被真空吸嘴吸附；本实用新型在真空吸嘴的两侧设置顶出杆，顶出杆在升降组件下降的过程中将弹性夹片顶开，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298201 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023122257.4
(22)申请日 2020.12.22
(73)专利权人 深圳市修亚科技有限公司
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