- 1、本文档共6页,其中可免费阅读5页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本实用新型涉及一种附着式夹持涂胶机构,包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置,所述控胶装置固定于所述安装底板上,所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头,所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上,所述钳臂夹头与所述安装底板连接。本方案通过机器人程序编辑,PLC信号集成,焊接机器人完成焊接工序后,利用钳臂夹头与钳臂夹紧直接切换到涂胶工序,实现了工序间的无缝衔接,即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性,完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计,多种工艺快速切换,由机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214289109 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022755152.6
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 上汽通用五菱汽车股份有限公司
文档评论(0)