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一种编码器模块、机器人关节以及机器人.pdfVIP

一种编码器模块、机器人关节以及机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种编码器模块、机器人关节以及机器人，其中，编码器模块包括转轴组件、制动器组件以及编码器组件，所述制动器组件通过转动组件转动安装在所述转轴组件上，所述编码器组件包括编码器静盘和编码器动盘，所述编码器静盘与所述制动器组件固定，所述编码器动盘套装在所述转轴组件上，此编码器模块集成制动器组件和编码器组件，降低了安装难度，缩小外形尺寸。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293189 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022895491.4 (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人 广州机械科学研究院有限公司

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