液压伺服系统课件.ppt

液压伺服系统课件 第一页，共十八页，2022年，8月28日 第1章 绪论 本章摘要 液压伺服与比例控制系统的工作原理及组成 液压伺服与比例控制的分类 介绍液压伺服与比例控制系统的优缺点 液压伺服与比例控制系统的发展与应用 第二页，共十八页，2022年，8月28日 一、采用电压比较的液压工作台位置控制系统 传感器1 被控对象 传感器2 比较元件 执行元件 放大元件 指令元件 第三页，共十八页，2022年，8月28日 电压 比较 Ka Ka Ui - UP DU Ka 第四页，共十八页，2022年，8月28日 控制框图 控制系统组成： 被控对象 指令元件 比较元件 指令传感器 反馈传感器 动力元件（阀、缸） 扰 动 指令 电位器 反馈 电位器 伺服阀 液压能源 I 液压缸 电放大 Ka I Ui E - 电压 比较 UP Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi 液压动力元件 放大元件 第五页，共十八页，2022年，8月28日 二、采用电压比较的电动工作台位置控制系统 传感器1 被控对象 传感器2 比较元件 执行元件 放大元件 指令元件 第六页，共十八页，2022年，8月28日 电动力元件 控制框图 扰 动 指令 电位器 反馈 电位器 可控硅 电源 I 电放大 Ka E Ui E - 电压 比较 UP Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi 电机 控制系统组成： 被控对象 指令元件 比较元件 指令传感器 反馈传感器 动力元件（可控硅、电机） 将液压动力元件（伺服阀、缸）换成电动力元件（可控硅与电动机） 第七页，共十八页，2022年，8月28日 三、采用力比较的液压工作台位置控制系统 指令传感器K1 反馈传感器K2 F1 F2 F1=Xi*K1 F2=Xp*K2 第八页，共十八页，2022年，8月28日 比较元件 1 K1+K2 力比较 Xi K1 指令传感器 K2 反馈传 感器 xv DF F1 F1 - F2 F2 伺服阀 XP 第九页，共十八页，2022年，8月28日 液压动力元件 控制框图 采用力比较方式，用弹簧作为位移-力传感器，以阀芯作为力比较元件。 扰 动 液压缸 1 K1+K2 DF - 力比较 Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi F1 F1 F2 F2 指令 传感器K1 指令传感器 反馈 传感器K2 反馈传 感器 伺服阀 液压能源 xv 第十页，共十八页，2022年，8月28日 四、采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统 指令元件与阀芯相连 受控对象与阀套相连 Xi=X芯 Xp=X套 第十一页，共十八页，2022年，8月28日 阀芯与阀套 阀芯阀套直接位置比较 Xv - 位置比较 Xi X芯 X套 1 指令与阀连 1 对象与阀套连 伺服阀 XP 第十二页，共十八页，2022年，8月28日 阀芯与阀套 控制框图 采用阀芯阀套直较方式 扰 动 液压缸 Xv - 位置比较 Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi X芯 X套 1 指令传感器 1 反馈传 感器 伺服阀 第十三页，共十八页，2022年，8月28日