原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供一种提拉式机械手上下料结构，包括机械手和倾斜设置的第一过料通道，机械手贯穿设置在第一过料通道上并往复移动设置，在机械手上设置有第二过料通道，第二过料通道与第一过料通道平行设置并相互连通，在第一过料通道上靠近机械手下料侧的位置设有挡料机构，挡料机构与机械手联动。设置往复式机械手在不同行程位置抓取、加工及释放物料，行程短，上下料效率高，且动作稳定，可以实现高速运动；条形挡板、第一过料通道、第二过料通道及挡料机构的配合，实现自动抓取和下料，设计科学合理，结构紧凑，成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214265030 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023291449.8
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 新
文档评论（0）