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本实用新型涉及快拆机构技术领域，公开了一种用于机械臂的快拆标定设备,包括：快拆标定机构和快拆连接体；所述快拆连接体，固定于所述机械臂的末端，用于在所述机械臂上快速安装所述快拆标定机构；所述快拆标定机构，用于实现对所述机械臂末端的定位，并通过设置于所述快拆标定机构上的快速安装结构实现与所述快拆连接体的快速连接。所述快速安装结构，具体包括：第一定位部，第一锁紧部；所述第一定位部，用于在快速安装时，对所述快拆标定机构进行定位；所述第一锁紧部，用于在通过所述第一定位部对所述快拆标定机构进行定位后，将所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214208492 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022784202.3
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 上海卓昕医疗科技有限公司
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