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本实用新型公开了一种足球机器人用击球装置，包括底座、蓄电箱、电路板、控球组件和击球组件，控球组件包括两个控球板、两个支架、气泵、气管和吸气孔，击球组件包括固定架、推杆、套筒、电磁铁、弹簧、挡环和限位块。本实用新型，通过气泵工作气管吸气，控球板上的吸气孔产生吸力将球吸附在控球板上。电路板控制蓄电箱给电磁铁通电产生磁性，电磁铁将套筒吸引，弹簧压缩从而推杆移动实现击球目的。蓄电箱断电电磁铁失去磁性，通过弹簧恢复形变，实现推杆的复位，重复上述步骤实现机器人击球与控球。本实用新型结构简单、成本低廉适合推广
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214181776 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202120065189.8
(22)申请日 2021.01.11
(73)专利权人 赵浩铭
地址 40
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