组合机床自动上料液压机械手教材课件.ppt

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2023-07-17 发布于四川
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组合机床自动上料液压机械手教材引言u 机械手定义：用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。u 工业机械手在生产中的应用：建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线实现单机自动化方面铸、锻、焊热处理等热加工方面u执行机构 :手部,腕部,臂部,行走机构驱动机构 :根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类控制系统 :点动控制和连续控制两种方式 u 为组合机床生产线设计一套自动上料的机械手，它采用圆柱坐标型的运动形式，液压系统

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