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本申请提供一种抬叉机构，包括摆臂部件，以及设于所述摆臂部件上的提升摆动部件；所述摆臂部件包括叉臂部件，以及与所述叉臂部件活动连接的驱动部件。本申请通过抬叉机构上设有的所述摆臂部件以及所述提升摆动部件将自动搬运设备内部的整叉机构抬起，避免了自动搬运设备在行驶过程中因为整叉机构与地面直接接触，导致自动搬运设备无法转向出现卡住、无法行驶的问题，大大提高了自动搬运设备的工作效率，同时抬叉机构能够灵活的对整叉机构进行升降，增加了整叉机构运行的灵活性，减少了整叉机构的损耗，降低了对整叉机构后期维护的成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214192449 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023099263.2 B66F 9/24 (2006.01)
(22)申请日 20
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