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本申请公开了一种检测机构,包括:六轴载具,其用于容置若干异形件,并可在多自由度移动;检测机架,位于所述六轴载具边侧;以及CCD相机,安装在所述检测机架上,以对所述异形件间的相对位置进行扫描。本实用新型通过采用CCD相机对设置在六轴载具上的异形件间的相对位置进行精准扫描,以代替人眼观察的方式,减少作业人员工作负担;同时,根据扫描结果来对六轴载具进行多自由度调节,进而调整异形件间的相对位置,相较于人眼观察,本实用新型的调整组装精度和良品率更高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214199978 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023168141.4
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 苏州赛腾精密电子股份有限公司
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