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本实用新型公开了一种新型电动执行器柔性传动机构,包括箱体、蜗轮、输出轴、花键轴和蜗杆套,箱体内部的顶端通过轴承转动连接有花键轴,花键轴的一端固定安装有蜗杆齿轮,蜗杆齿轮的外侧与电机轴齿轮的外侧啮合,花键轴的表面开设有外花键,花键轴外壁的中部通过外花键与开设有内花键的蜗杆套滑动连接,蜗杆套的表面开设有螺旋齿,箱体内部的底端通过固定轴转动连接有蜗轮,蜗杆套的两端分别固定安装有若干个碟簧,本实用新型一种新型电动执行器柔性传动机构,通过花键轴和蜗杆套,蜗杆套和花键轴分别加工有内花键和外花键,蜗杆套既能旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214171464 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202120229350.0
(22)申请日 2021.01.27
(73)专利权人 山东巴曼智能科技有限公司
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