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一种新型电动执行器柔性传动机构.pdfVIP

一种新型电动执行器柔性传动机构.pdf

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    本实用新型公开了一种新型电动执行器柔性传动机构，包括箱体、蜗轮、输出轴、花键轴和蜗杆套，箱体内部的顶端通过轴承转动连接有花键轴，花键轴的一端固定安装有蜗杆齿轮，蜗杆齿轮的外侧与电机轴齿轮的外侧啮合，花键轴的表面开设有外花键，花键轴外壁的中部通过外花键与开设有内花键的蜗杆套滑动连接，蜗杆套的表面开设有螺旋齿，箱体内部的底端通过固定轴转动连接有蜗轮，蜗杆套的两端分别固定安装有若干个碟簧，本实用新型一种新型电动执行器柔性传动机构，通过花键轴和蜗杆套，蜗杆套和花键轴分别加工有内花键和外花键，蜗杆套既能旋

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214171464 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202120229350.0 (22)申请日 2021.01.27 (73)专利权人 山东巴曼智能科技有限公司

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