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本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体公开了一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，包括移动装置、扫描装置和控制箱，所述移动装置包括对称设置的两根导轨、滑动连接在导轨上的滑台和与导轨平行设置的齿条，滑台上设有电机，电机的输出轴竖直向下并固接有与齿条啮合的齿轮，扫描装置包括固接在滑台上的大臂，大臂顶端铰接有中臂，中臂自由端铰接有小臂，小臂自由端设有扫描仪，大臂上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端与中臂铰接，中臂上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆自由端与小臂铰接，控制箱内设有控制芯片和储存器，控制箱表面设有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163026 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022936068.4
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 西华大学
地址 6
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