青少年机器人竞赛无人机编程挑战赛项目规则-火星探险（小学组、初中组、高中组）.docx

PAGE PAGE 1 第二十二届江苏省青少年机器人竞赛 无人机编程挑战赛项目规则-火星探险（讨论版） （小学组、初中组、高中组） 1、竞赛任务 火星探险是无人飞行器模拟登陆和探索火星的场景。要求参赛选手控制无人飞行器通过闯关的形式，挑战火星轨道探测、火星样本收集、火星生命搜寻、火星智能建站等游戏关卡。根据闯关成功来收集PASS卡，并通过获得PASS卡的数量进行最终排名。 2、竞赛场地和环境 比赛场地为长方形，长宽内部尺寸为2400mm*3600mm，比赛场地四周不设围栏。场地材质为喷绘布。 火星探险比赛场地平面图 火星探险比赛场地立体图 比赛环境为室内环境，光源以现场光线为准，场地上无风扇和空调直吹风。场地净空高度不小于2.5米。鉴于一般比赛场地环境不确定因素较多，如场地不平整，光照不均匀，有微风等，参赛队在准备时有必要将这些因素考虑在内，以免影响比赛成绩。 3、任务说明 3.1 玩法说明 3.1.1 本次活动以闯关的形式展开，共计4关，闯关顺序不固定。 3.1.2 每个关卡挑战成功，会获得相对应的PASS卡。 3.1.3 正式闯关之前，每支队伍会获得3张基础PASS卡，可用于挑战失败重启挑战，每重启一次，消耗一张PASS卡。 3.1.4 比赛总时间为8分钟，整理道具等活动计时继续，不停表；如果未到8分钟，参赛选手挑战完成或者申请比赛结束则记录实际用时。 3.1.5 场地上可以放置≤10张定位卡用于无人飞行器完成任务，但标识卡不能破坏场地（关卡4标识卡不计算在内）。 3.1.6 比赛结束后，根据实际收集PASS卡和挑战实际用时进行排名。 3.1.7 比赛过程中，参赛选手需全程佩戴护目镜。 3.2关卡介绍 关卡一 火星轨道探测 难度星数：★★ 本关卡需无人飞行器从1号停机坪出发，先绕横杆2圈，再绕左竖杆2圈或右竖杆2圈或绕两竖杆飞8字形，具体任务赛前抽签决定,抽签后不再改变，每圈间隔停留１秒，成功后回到１号停机坪（成功返回是指至少有部分垂直投影在黑色边框内侧范围内），奖励1张PASS卡。该关卡可使用自动程序或者FPV模式过关，也可使用直接可见的遥控模式。全部由自动程序过此关额外奖励2张PASS卡。本关卡PASS卡数量最高3张。 关卡二 火星样本收集 难度星数：★★★ 本关卡无人飞行器从2号停机坪出发，前往3个收集区，收集规定区域中圆柱体（直径12厘米，高15厘米）上的样本（1元硬币代替）并回到1号停机坪，其中手动/FPV模式每收集１枚样本，奖励１张PASS卡，自动每收集１枚样本，奖励3张PASS卡，如果能一次取两个或两个以上样本，额外奖励PASS卡（每增加一个样本手动奖1张，自动奖3张），本关卡PASS卡数量最高15张。 注：无人飞行器回到2号停机坪可手动取下样本。 关卡三 火星生命搜寻 难度星数：★★★ 本关卡需要从3-6号四个停机坪随机抽出一个出发点，然后在高度为80cm，无顶的封闭空间内，无人飞行器以不高于80cm的高度飞行到对角线的停机坪并降落（如抽签为H3，则降落点为H5，如抽签为H4，则降落点为H6）。若挑战成功，手动奖励１张PASS卡，自动奖励3张PASS卡。如在获得该PASS卡后，由飞行器自主搜寻并完成另外一条路线，则额外增加3张PASS卡（此路线不允许使用手动/FPV模式控制）。本关卡PASS卡数量最高6张。 注：FPV模式是指操作手背身赛台通过图像传输画面控制无人机。 关卡四 火星智能建站 难度星数：★★★★ 本关卡分为四个区域，四个区域中有4个直径30cm，高度40cm的圆柱，圆柱顶部可放置４种标识卡（颜色或二维码），参赛选手通过抽签并使用自制的定位技术来实现智能选择圆柱进行智能建站（停泊）。该关卡只能使用自动程序过关，不可使用其他任何遥控模式。 赛前，参赛选手必须向裁判事先提交可放置柱顶的自制标识卡一套（四种标识缺一不可），参赛选手自备另一套。参赛选手抽签确定自制标识卡在圆柱体顶部的摆放顺序，无人飞行器启动时，参赛选手随机抽取一张标识卡让飞行器识别，飞行器自主从7号停机坪飞出，使用自动程找到与随机抽取的标识卡相同的建站点后自主停泊即建站成功，建站成功奖励4张PASS卡。 本关卡设置额外任务，智能建站成功后，无人飞行器可以再次起飞自主进行8-15秒的舞蹈表演（多次翻转、绕柱、音乐、节奏闪灯等），其中两次以上翻转（包含两次）和绕柱两圈以上（可悬空绕柱并包含两圈）二选一必须完成，在此基础上不少于两个其它动作，在裁判认可的情况下，额外奖励2张PASS卡。本关卡PASS卡数量最高6张。 注：标识卡只需选择一种，颜色（红1黄2蓝3白4）或者二维码（背面标记序号1-4），便于抽签；其中关卡一和关卡三调试前抽签，关卡四封存设备后抽签。 4、无人飞行器要求 4.1 利用成品飞行器适当加以改造或者自行设