青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤（初中组、高中组、职教组）.docx

PAGE 2 第二十二届江苏省青少年机器人竞赛 VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤（讨论版） （初中组、高中组、职教组） VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。VEX 机器人竞赛它将团队协作，问题解决，科学发现等方面以特有的方式相结合，VEX 竞赛机器人的学习涵盖了 STEM 的各个学科。你不是为了将来要组装机械结构去学习 VEX 机器人，而是因为你在学习过程中，用到和全世界的科学家，医生，发明家们的思维方式而感到兴奋不已。 比赛主题 VEX初中、高中及职教组的主题为“扭转乾坤”。 每场比赛包含两种不同类型控制方式：手动和自动控制。比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务。在对抗赛中，两支联队(红队和蓝队)各由两支赛队组成，在包含前 15 —30秒自动赛时段和后 120－自动时间的手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫,以获得比对方联队更高的得分。自动赛时段结束时，任意联队占据两个双色筒,且有至少两个飞盘在高筐得分，将获得自动获胜分。在自动赛时段得分最高的联队将获得自动时段奖励分。 比赛场地与环境 3.1 场地的构成 比赛场地：3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的铁质围栏。围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。如下图（图1）和本规则中的其他图示。 图 1 场地俯视图 场地要素： 60 个飞盘： 8 个作为初始预装，双方联队各 4 个； 14 个作为赛局导入物，双方联队各 7 个； 38 个在场地上的初始位置。（所有飞盘具体摆放根据抽签图）4 个双色筒； 2 个高筐，双方联队各 1 个； 2 组网，每个高筐后 1 组；2 个导入台，双方联队站位区前各 1 个（图3）。 图 2 场地要素：飞盘 (绿色)、 高筐 (黄色) 和双色筒 (橙色) 图 3 联队站位 (黄色)， 领地 (绿色)和自动时段分界线(橙色)的俯视图 赛场环境： 机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 4、名词解释： 参赛队 — 参赛队是指报名参加本届 VEX 机器人工程挑战赛的单个参赛队。 联队 – 预先指定的两支赛队组成的团队，在一局比赛中配对。 联队站位 – 在一局比赛中，供上场的参赛选手站立的指定区域。 自动时段奖励分 – 自动赛时段结束时得分最多的联队获得奖励分值。 自动获胜分 – 每局资格赛的自动赛时段结束时，完成一系列规定任务的联队获得的奖励分值。 罚停 – 对违反规则的赛队给予的处罚。被罚停赛队在赛局剩余时间不得操作其机器人，上场的参赛选手必须将遥控器应放在地上。 取消资格(DQ) – 对违反规则的赛队给予的处罚。在资格赛中被取消资格的赛队，获胜分(WP)、 自动获胜分，自动环节排名分(AP)、对阵强度分(SP)均为零。在淘汰赛中，某赛队被取消资格，则整个联队也被取消资格，并输掉该赛局。经主裁判的判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。 上场的参赛选手 – 赛局中，每支赛队在联队站位内的参赛选手。成人不得成为上场的参赛选手。 纠缠 – 机器人的一种状态。如果一台机器人抓住，钩住或附着于场地要素或对方的机器人，就会被认为纠缠。 场地要素 – 构成赛场的所有要素，包括泡沫垫、围栏、白色胶带、高筐,网,双色筒,边界条，及所有支撑结构或附件(如场控支撑架，计时屏等)。 赛局 – 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。 自动赛时段 – 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。 手动控制时段 – 这是一个120－自动时段的时段。在此时段内，上场的参赛选手手动控制机器人的运行。 机器人 – 通过验机的机器，被设计用于自动地和/或在上场的参赛选手遥控下执行单个或多个任务。 围困 – 机器人的一种状态。如果一台机器人将对方机器人限制在场上的狭小区域(不大于一块泡沫地板的尺寸)，没有逃脱的路径，就视为围困。围困可以是直接的(例如，将对方蓄意阻拦在场地围栏)或间接的 (例如，阻止机器人从场地的角落逃走)。 注