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科沃斯研究报告行至水穷处_坐看云起时 （报告出品方/作者：招商证券，史晋星，彭子豪，纪向阳） 1、提供更多更多全新地面洁净方案，产品市场需求刚性逐步建立 （1）历经二十余年持续迭代，扫地机器人产品形态基本成熟 自 1996 年第一台设备发明以来，扫地机器人从消费者体验感角度可以划分为“辅助清扫-清洁主力-解放双手”三个 阶段。随着功能完善以及智能化程度不断提升，扫地机器人从辅助清洁工具逐渐演化成为全屋地面清洁主力。 “辅助清扫”1.0 阶段（1996-2009）： 1996 年，伊莱克斯面世第一台扫地机器人“三叶虫”； 2002 年，iRobot 面世 Roomba 系列首次同时同时实现扫地机器人商业化，产品正式宣布正式宣布步入依靠陀螺仪+超声波+随机遇到 撞到回去心智环境的初级阶段； 2005 年，Scooba 面世提着拖地功能的扫地机器人同时同时实现功能技术创新。 这一阶段，扫地机器人能够同时同时实现自动清扫，但由于导航系统规划技术不明朗，普遍存在洁净覆盖率低、重扫漏洗脸轻微、效 果差等问题，因此扫地机器人仅能作为大面积清扫的辅助工具，人工清扫仍然就是地面洁净的主要方式。 “清扫主力”2.0 阶段（2010-2018）： 2010 年，Neato 发布扫地机器人 XV-11，配备 D 型机身和激光雷达+SLAM（LDS SLAM）规划清扫算法， 扫地机器人正式进入规划清扫+清洁避障时代； 2015 年，iRobot 发布的 Roomba 980 率先引入视觉导航技术； 2016 年，科沃斯开创扫拖一体机型引领功能创新；2016 年 9 月，石头科技发布基于 LDS SLAM 激光导航的米家扫地机器人，售价仅 1699 元。 这一阶段，得益于路径规划和自动避障功能逐渐完善，扫地机器人实现从随机清扫到视觉导航/激光导航的技术变革， 主动避障和自行脱困能力提升，已经基本可以独立完成家庭地面清扫。 “解放双手”3.0 阶段（2019 至今）： 2019 年，iRobot i7+首创基站自动集尘功能，用户不必每次清扫后都手动更换集尘袋，同年，云鲸发布抹布 自清洁机型，解决了手动清洗抹布的市场痛点； 2021 年，科沃斯 X1 全能机型首创“五合一”全能基站，集自动集尘、自动回洗抹布、自动补水、银离子除 菌和热风烘干五大功能于一体，同时引入语音智能操控系统，同年 9 月科沃斯推出旗舰机型 X1 OMNI，在 原有基站基础上新增基站自清洁功能，清洁全程无需人工干预； 2022 年上半年，科沃斯和石头科技分别推出配备全功能基站和自动上下水功能的 T10 OMNI 和 G10S。 这一阶段，扫地机器人已演变为能够独立完成地面清洁工作的智能多功能产品，基本实现解放双手。 经过二十余年的技术革新和功能完善，扫地机器人目前已经形成被普通用户广为接纳的产品形态，高智能化水平基本 重实效完全替代人工劳作。从未有消费者的意见反馈来看，市场上对于“扫地机器人是否是智商税”的抨击声几乎消失，用 户粘性正在逐步形成，在产品结构调整和价格提着拓宽之下行业料迈入回调阶段。 （2）洗地机产品功能持续升级，仍处于市场需求红利快速转化成期 自添可面世洗地机产品以来，行业同时同时实现爆发式快速增长。与扫地机器人产品长期的技术革新和市场教育相同，洗地机的发 展览会时间相对较短且目前主要市场集中在国内。2016 年迎接可以面世的无线地面清洗机 iFloor 为家用洗地机的前身，2020 年 3 月面世可以实时感应器地面脏污程度和自动洁净的芙万 1.0 智能洗地机，快速熄灭市场。据奥维云数据，2022 年 洗地机国内市场规模达致 99.7 亿元，同比快速增长相符翻倍，奥维云预计 2023 年洗地机行业规模将超过至 132 亿元，成 为洁净赛道第一大细分类目。 与此同时，洗地机也逐渐展示出对传统吸尘器的替代潜质，2019-2022 年洗地机在洁净 电器大类中销售额比重从 4%提升至 29%，对照之下拿著发推杆式吸尘器销售额比重从 42%下降至 17%，其它类型擦 尘器销售额比重从 18%下降至 13%。此外，之前市场广为惧怕的扫地机器人与洗地机左右武烈的情况并未出现，洗脸 地机器人在洁净大类中的份额一直保持在 40%左右，并未因洗地机蓬勃发展而大幅大幅下滑。 迎接可以均衡面世新品进行功能运算，逐步解决市场抨击。2020 年迎接可以面世芙万 1.0 后，2021 年 4 月面世芙万 2.0 系列 新品，囊括 LCD、LED、Slim 三款机型，全面全面覆盖 3000-5000 元价格段，解决了第一代机器中存的边角打扫困难、水 箱和滚刷难滋生细菌等问题；2021 年 7 月，迎接可以面世有线蒸汽洗地机芙万 Steam，在旧有洗头地功能基础上新增高 温蒸汽洗头功能