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第二十二届江苏省青少年机器人竞赛
VEX 机器人挑战赛项目规则-飞金点石(讨论版)
(小学组)
1、VEX 机器人工程挑战赛简介
VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制,又能通过遥控器控制,并可以在特定的赛场地上,按照规则的要求进行比赛活动。
2、比赛主题
小学组的主题为“飞金点石”。
赛局的目标是通过如下方式,获得尽可能高的得分:从碟架中移除橙碟、将橙碟放入得分区、完成打卡任务以及在赛局结束时获得加持奖励。
3、比赛场地与环境
比赛在如图所示的场地上进行。机器人团队协作挑战赛使用的场地要素和摆放位置。
图 1:VEX IQ 挑战赛飞金点石的起始布局
图 2:VEX IQ 飞金点石的操作手站位区示意图
4、名词解释
联队 – 预先指定的两(2)支赛队组成的团队,在一局团队挑战赛中协同作业。
联队得分 – 在团队挑战赛中,两支赛队合计获得的分数。
罚停 – 对违反规则的赛队给予的处罚。在罚停期间,被罚赛队不得操作其机器人,操作手必须将遥控器放在地上。罚停与取消资格不同。
取消资格(DQ)– 对违反规则赛队的处罚。如赛队在某赛局中被取消资格,主裁判将在赛局结束后通知赛队。经主裁判判定,屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。
操作手 – 在赛局中站在操作手站位内,并负责操作和控制赛队机器人的参赛选手。每场赛局中最多有两名参赛选手担任此角色。
操作手站位 – 场地后侧的区域。赛局期间,除与机器人的合规互动外,操作手必须站在此区域。
场地 – 整个比赛场地,宽度为六(6)块地板拼块,长度为八(8)块地板拼块,包含场地围栏,共计四十八(48)块场地拼块。
场地要素 – 所有构成场地的要素,包括场地围栏、地板、PVC 管、及附着于场地上的 VEX(飞金点石)零件。
场地围栏 – 场地的外部,由四(4)个转角和二十四(24)个直段组成。
地板 – 竞赛场地内部平坦的部分,是由场地围栏内的四十八(48)块由场地拼块组成的。
队号牌 – 机器人上的一个实体零件,用于展示赛队的 VEX IQ 挑战赛队号。队号牌的长度和宽度必须是88.9 毫米 x 38.1 毫米,且厚度不得超过 6.35 毫米。
赛局 –团队协作挑战赛。
团队协作挑战赛 – 由一(1)支联队上场参与操作手控制的时段,总时长为 60 秒(1 分钟)。
程序员 – 赛队中编写下载到机器人的电脑代码的参赛选手,成人不能作为赛队的程序员。允许成人传授程序员相关概念,但绝不能在没有程序员在场且积极参与的情况下编写机器人的代码。
机器人 – 通过验机的机器(即符合所有机器人规则),被设计用于自动地和/或在操作手遥控下执行单个或多个任务。
赛队 – 由2-3名参赛选手和1-2名指导老师组成的团队。所有参赛选手必须是小学参赛选手,赛队方可被视为小学队。
小学参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。
加持奖励 – 赛局结束时达成的奖励分值。
加持区 – 如图4所示,场地上的赛队用于取得加持奖励的多个区域之一。
加持区是由场地围栏、分区栏和/或 VEX IQ 直梁包围而成,这些边界要素不视为各个加持区的一部分。
加持区是地板本身,非垂直立体空间。
伸展区
伸展区
紫色加持区
蓝色加持区
绿色加持区
黄色加持区
图 3: 场地俯视图,标出加持区和伸展区
橙碟 - 橙色的塑料材质大致呈圆柱形的物体,大致尺寸如下:
直径:63.5 毫米
高度:12.7 毫米
重量:10 克
注:虽然相似,但 VEX(飞金点石)挑战赛中使用的橙碟与 VEX GO 产品线中的 2.5”钢芯碟(228- 7384)不可互换,也不可用于 FAC 竞赛。
碟架 – 由 VEX(飞金点石) 零件构成的,在赛局开始时存放橙碟的结构。机器人可通过与碟架互动移除橙碟获得分值。共有五(5)个碟架。
1 个黄色碟架,存有 9 个橙碟
2 个蓝色碟架,每个存有 10 个橙碟
2 个紫色碟架,每个存有 8 个橙碟
图 4:黄色碟架 图 5:蓝色碟架 图 6:紫色碟架
伸展区 – 如图 3 所示的多个地板区域之一,机器人在其上水平展开可超出 279.4 毫米 x 482.6 毫米限制。
分区栏 – 灰色 PVC 管及所有 VEX IQ 零件搭建的支撑结构,它横跨整个场地。
分区栏线 – 地板上的黑线,在分区栏正下方且平行于分区栏。分区栏线与 2 分区、紫色加持区及围成紫色加持区的 VEX IQ 零件接壤。
得分区 – 如图 7 所示的多个橙碟用于得分的地板区域之一。得分区是这些地板区域的三维垂直立体空间,不仅仅是地板本身。
1 分区4 分区
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