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2023-07-08 发布于四川
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一种仿生螳螂救援机器人，其头部通过颈部安装在腹部前端；左前肢和右前肢镜像对称安装在颈部两侧；左中肢和右中肢镜像对称安装在腹部前端两侧；左后肢和右后肢镜像对称安装在腹部后端两侧；头部包括头部骨架、摄像头、探照灯及物品夹持装置；摄像头固定安装在头部骨架前端；探照灯固定安装在头部骨架前端且位于摄像头两侧；物品夹持装置位于摄像头下方且设置在头部骨架上；腹部壳体内部内置有无线对讲机。本实用新型的机器人能够在建筑废墟的狭缝空间内移动，帮助救援人员第一时间确定幸存者的被困位置，可以在幸存者与救援者之间建立语音

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219311279 U (45)授权公告日 2023.07.07 (21)申请号 202221234533.2 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人沈阳航空航天大学地址 110

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