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本发明提供一种隧道的伪卫星布局方法、装置及终端设备，涉及伪卫星定位导航技术领域。该方法包括：确定远近效应的临界值，所述远近效应的临界值用于表征伪卫星信号的传播距离；根据所述远近效应的临界值，确定每个伪卫星组中多个所述伪卫星的数量和位置；沿隧道的长度方向均匀布设多个所述伪卫星组，并根据所述伪卫星组在所述隧道中的布设位置以及每个所述伪卫星组中所述伪卫星的数量和位置，确定所述隧道的伪卫星布局。本发明实施例的方案，通过远近效应的临界值确定伪卫星组的布设数量以及伪卫星组中伪卫星的数量和位置，提高了用户定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115356756 A
(43)申请公布日 2022.11.18
(21)申请号 202211278991.0
(22)申请日 2022.10.19
(71)申请人 中移（上海）信息通信科技有限公司
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