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本发明涉及一种行波旋转型超声电机动力学仿真方法，首先建立行波旋转型超声电机的三维几何模型；选择离散单元对三维几何模型进行离散处理，获取网格模型；根据实际工况对网格模型设定材料和阻尼参数，指定接触面和胶粘面，并对接触面和胶粘面施加荷载和约束条件；根据行波旋转型超声电机的工作频率，设定仿真所需时间函数和时间步，进行增量式仿真计算；获取计算结果，对行波旋转型超声电机进行应力应变和接触动力学仿真分析，得到行波旋转型超声电机启动和停止响应过程中每一时刻的输出转速和力矩；本发明解决了行波旋转型超声电机设计周
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115952625 A
(43)申请公布日 2023.04.11
(21)申请号 202310245843.7
(22)申请日 2023.03.15
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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