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本申请提供了一种机器人的控制方法、控制装置以及控制系统。该机器人的控制方法包括：DSP控制器实时获取机器人的当前位置信息；DSP控制器从存储器获取控制指令，控制指令为机器人的主控制器生成并写入到存储器中的指令；DSP控制器根据当前位置信息以及控制指令，控制机器人的伺服系统，以控制机器人运动。本申请在控制系统中引入DSP技术，实现了数据的快速计算以及机器人的实时控制功能，解决了现有技术中机器人的控制系统的响应速度不够快速的问题，通过存储器进行数据交换，保证了主控制器的负荷较小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113848812 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111034613.3
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 珠海格力智能装备有限公司
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