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本公开涉及一种电机转子的旋转角度的测量方法、测量装置以及包括该测量装置的电机、云台和无人飞行器,在该测量方法中,磁感应部件设置于电机的转子上,所述磁感应部件随所述转子一起旋转;霍尔传感器设置于电机的定子上,其中,所述霍尔传感器以任意角度设置在所述定子上,用于感测所述磁感应部件所产生的磁场;该方法包括:获取所述霍尔传感器所产生的第一磁感应强度值;对所述第一磁感应强度值进行坐标旋转变换,获得第二磁感应强度值;根据所述第二磁感应强度值确定所述转子的旋转角度。本公开通过以任意角度设置的霍尔传感器为电机内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113853729 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202080035681.9 (51)Int.Cl.
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