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本发明公开了一种六自由度混合磁悬浮准零刚度隔振器，包括上磁极结构、中间悬浮结构以及下磁极结构，上磁极结构包括上端盖、设置于上端盖相对中部的上永磁体、沿周向均布的四组竖直C形永磁体组；下磁极结构包括下端盖、设置于下端盖相对中部的下永磁体、沿周向均布的四组水平C形永磁体组；中间悬浮结构包括悬浮体、设置于悬浮体相对中部的中间永磁体、沿周向均布于中间永磁体外圈的四个线圈固定架，线圈固定架上分别设有上线圈和下线圈。本发明实现了多自由度准零刚度隔振特性，通过调节双极串联永磁体之间气隙和电磁结构中的控制电流，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113847343 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111105289.X
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研
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