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本发明属于汽车生产线装配技术领域，尤其涉及一种制动器凸轮组件自动安装装置。其可以提升汽车制动器凸轮组件自动化安装的效率，提高制动器生产企业在市场竞争中的优势。包括框架；所述框架上设置有工作台。工作台上固定有机械手，机械手的末端安装有末端夹持机构；工作台上还设置有托盘定位组件，工作台上、托盘定位组件上方设置有治具取放机构。所述托盘定位组件：用于各个零部件在托盘上的准确位置并且用于固定制动器及其各个零件。所述治具取放机构：用于根据所夹取治具选择合适的伸缩缸提供上下运动的动力，根据治具大小和在壳体上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113843598 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111293141.3
(22)申请日 2021.11.03
(71)申请人 沈阳工业大学
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