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本发明提供一种甲状腺乳腺用手术切开装置，包括：手术刀；可视轨迹形成装置；第一检测装置，用于检测可视轨迹，并提取可视轨迹的轨迹信息，并根据轨迹信息生成在第一平面上的运行轨迹；驱动装置，手术刀设置于驱动装置，驱动装置用于获取运行轨迹，并根据运行轨迹驱动手术刀沿运行轨迹运动；还包括配置于手术刀的第二检测装置，第二检测装置用于检测落差值，落差值为垂直于第一平面的方向上可视轨迹覆盖的预定表面相邻点之间的位移值，驱动装置还用于根据落差值驱动手术刀沿垂直于第一平面的方向运动，通过该装置辅助医生进行切口作业；通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113842215 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111069988.3
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 南阳市中心医院
地址
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