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本发明公开了一种新型电动汽车永磁同步电机控制系统改进速度控制器、动态性能优化方法及系统,首先提出一种新型指数趋近律改进速度控制器,并将其引入到电动汽车永磁同步电动机控制系统的速度环中,替代传统方案的PID速度控制器,有效地提高了控制系统的响应速度和抗扰动性能。与传统的指数趋近律控制器相比,没有增加未知的新参数,减小了整定参数的复杂度,在增大远端趋近速度的同时做到了减小系统的抖振。其次利用一种新型的比例谐振控制器代替传统方案中的电流控制器,减少车辆控制系统坐标旋转的次数,进一步提升车辆控制系统的鲁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113852312 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111032488.2 H02P 21/22 (2016.01)
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