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本发明涉及一种城市干道时空划分方法，该方法包括：获取交通路段和交通分叉口的交通特征参数；根据所述交通特征参数，分别进行空间子区和时间子区的划分；根据所述空间子区和所述时间子区，确定时空子区，以进行协调控制。本发明通过采集到的实时交通数据并结合历史交通数据对城市干道在时间‑空间上进行时空划分，得到若干时空协调子区，再对各时空协调子区内部以及各时空协调子区间进行动态协调，以达到城市干道全天候的实时动态协调控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113851009 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202111182092.6 G08G 1/01 (2006.01)
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