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本发明涉及一种高灵活性移动并联仿生小车,其主要包括前后车体、行走系统、勘测系统和并联机构,所述车体包括车壳和底盘,通过螺钉连接,所述行走系统包括四个全向轮和四个电机,电机通过螺钉与底盘连接固定,全向轮通过联轴器与电机输出轴相连;所述勘测系统包括视觉传感器、超声波传感器、红外线传感器、GPS定位器,安装在车壳上;所述并联机构由动平台、定平台和连接动、定平台的五条支链组成,动定平台分别与前后两车壳相连,连接前后两个车体。本发明引入并联机构,具有结构简单紧凑、灵活性高、刚度大、承载能力大、可规避奇异位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113829809 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111246545.7
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 山东科技大学
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