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本申请提供了一种多机器人通信方法、多机器人系统及机器人，涉及机器人领域。该多机器人通信方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：多个机器人中的第一机器人若需要与第二机器人进行通信，则根据第一机器人的位置信息和通信范围，以及第二机器人的位置信息，从第一机器人和第二机器人之外的剩余机器人中确定至少一个中继机器人，根据第一机器人的标识、至少一个中继机器人的标识和第二机器人的标识生成目标通信链路，根据目标通信链路与第二机器人进行通信。如此，在机器人根据通信链路进行通信时，不需要主控单元传输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113852941 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111036887.6
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 深圳
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