某地产项目个案.pptx

王志纲工作室——星河湾项目个案;调 研 期 ;;一、大势把握;一、大势把握;一、大势把握;一、大势把握;一、大势把握;二、理念创新;二、理念创新;二、理念创新;二、理念创新;三、策略设计;三、策略设计;三、策略设计;四、顾问监理;四、顾问监理;四、顾问监理;四、顾问监理;四、不一样的星河湾;四、不一样的星河湾;五、市场引爆;五、市场引爆;五、市场引爆;五、市场引爆;五、市场引爆;五、市场引爆;六、客观评价;六、客观评价;七、王志纲工作室的魅力 ;项目地块 ;宏富项目开发总体策划报告（2000年1月20日提交）;;;;;;会议：1月20日提交总体报告， 第一次联席会议 ;39;锦绣天河客户服务系统;.;;;与广告公司开会 ;星座式的布局， 令小区充满夏威夷的风情 ;颇具异域风情的小区商业街 ;.;;2009电子大赛电机部分培训;图4为采用内部集成有两个桥式电 路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的 桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，;如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。 ;）;步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。 特点: （1）来一个脉冲，转一个步距角。 （2）控制脉冲频率，可控制电机转速。 （3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。 应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用;种类：励磁式和反应式两种。 励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。 反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。; 三相反应式步进电动机的原理结构图如下：;2、步进电机的工作原理;（1）三相单三拍（FLASH）;; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;;; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角）， 一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。;AB通电; 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：; 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。;定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 ;1) 步距角精度 ????? 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 2) 失步 ????? 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 3) 失调角 ????? 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 4)最大空载起动频率 ?????;电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 5) 最大空载的运行频率 ????? 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 6) 运行矩频特性 ????? 电机