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本发明涉及一种适配大范围移动高保真光学天线的系统通信定位方法，系统包含应用层、链路层和光通讯层，该方法包括ID生成分配步骤、MFSK调制解调步骤、定位切换步骤和时隙调度协作步骤。通过本发明，尤其光学接收天线具有类似于无线通信中天线所具备的小型化、大视场、高增益、抗干扰能力强及适配大范围移动等性能，从而进一步提高可见光通信光学接收天线的系统性能，实现AGV的双向通信的调度控制功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113848529 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202110980371.0
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 上海电气集团股份有限公司
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