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本申请提供一种码垛规划方法、装置及电子设备，方法包括：获取待码垛的对象的目标图像，将目标图像输入预先训练好的特征预测模型，得到特征预测模型输出的上述对象的特征数据，将特征数据和获取的码垛尺寸限制参数输入预先训练好的码垛规划模型，得到规划模型输出的上述对象对应的码垛参数，以基于码垛参数对上述对象码垛。采用本方案进行码垛规划时，只需要获取待码垛的对象的图像和码垛尺寸限制参数即可输出用于指导进行码垛的码垛参数，方便快捷，即使用户没有码垛规划经验也可以快速得到最优的码垛方案，提升了码垛设计的效率，减少了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113850793 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111152427.X G06T 15/00 (2011.01)
(22)申请日 2
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