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本申请公开了模型训练、点云缺失补全方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,模型训练方法包括:获取训练缺失点云数据;将训练缺失点云数据输入初始模型,得到训练修复点云数据,并基于训练修复点云数据和训练缺失点云数据对应的原始点云数据调整初始模型的参数;若检测到满足训练完成条件,则确定初始模型为点云补全模型;其中,初始模型包括目标重构网络和初始生成网络,目标重构网络包括目标编码网络,目标编码网络利用训练缺失点云数据进行对比学习,训练缺失点云数据输入目标编码网络得到输入特征,输入特征输入初始生成网络得到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113850916 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111129999.6
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 浪潮电子信息产业股份有限公司
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