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2023-07-07 发布于四川
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一种抑制电动汽车蠕行起步抖动的控制方法.pdf

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本发明提供了一种抑制电动汽车蠕行起步抖动的控制方法，涉及电动汽车技术的领域，先将当前电机转速绝对值与第一、第二转速预设值进行比较，来确定当前是否应该进入速度模式，再根据当前整车控制器VCU下发的挡位信号生成电机目标转速Spdref，然后根据蠕行扭矩对速度控制器输出Spd_out进行限幅来得到限幅扭矩请求Tref，当VCU下发扭矩大于蠕行扭矩时，使电机控制器MCU退出速度模式。对于现有技术中电动汽车存在蠕行起步抖动这一技术问题，本发明提供的一种抑制电动汽车蠕行起步抖动的控制方法能根据蠕行起步中不同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844280 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111119197.7 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人浙江奥思伟尔电动科技有限公司

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