一种无人平台车双遥控器控制系统、方法及无人平台车.pdfVIP

一种无人平台车双遥控器控制系统、方法及无人平台车.pdf

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本发明公开了一种无人平台车双遥控器控制系统、方法及无人平台车,包括主遥控器、副遥控器、整车控制器;所述主遥控器、副遥控器分别与整车控制器通信连接;所述副遥控器上设置有优先级切换按钮;当利用所述主遥控器的操作人员对无人平台进行操控时,若手持副遥控器的操作人员观察到危险,通过优先级切换按钮,使得所述副遥控器接管无人平台整车动作,进行紧急避让操作。本发明可以利用两套遥控器对无人平台车进行整车动作控制,若主操作者利用主遥控器在视野盲区遇见不可预知危险时候,副操作者可以主动切换遥控器优先级,利用副遥控器接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848903 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111118101.5 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 徐工集团工程机械股份有限公司

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