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本公开涉及一种车辆碰撞检测方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法在车辆异常的情况下获取车辆的行驶数据,以基于车辆的行驶数据确定包括至少两个车辆图像的待检测图像序列。进一步地,对待检测图像序列进行检测以确认车辆是否发生碰撞事件,并在检测到车辆发生碰撞事件的情况下,确认车辆碰撞的场景。本公开实施例在车辆传感器感知到车辆异常的情况下根据行驶情况自动检测车辆是否碰撞,避免了由于传感器敏感发生的碰撞误报。同时,在检测到车辆碰撞后自动识别车辆碰撞场景,提高后续车辆救援过程的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807167 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110886373.3
(22)申请日 2021.08.03
(71)申请人 深圳
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