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本发明的目的是提供一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，首先得到光斑灰度图像，将光斑灰度图像划分成若干小块，每个小块由3×3个像素组成，得到若干的集合；以划分出来的小块灰度值总和作为基本单位，然后对划分出来的小块采用自适应阈值法求出小块的阈值V；当小块的灰度值之和小于阈值V时，整个小块内的所有像素点灰度值置为0，当小块内灰度值之和大于等于阈值V时，小块内所有像素点的灰度值置为当前块内所有像素点的平均值；最后利用质心法求出图像中光斑的中心位置坐标。本发明解决了现有技术中存在的自适应阈值法对质心法定位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808193 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111006321.9
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 西安理工大学
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