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本发明提供一种基于图像匹配的地铁隧道绝对定位方法，涉及地铁隧道内部定位技术领域。该方法首先按帧拍摄隧道壁图像，对每帧图像进行特征点检测，生成描述子；并对每帧隧道壁图像进行位置标注，作为基准隧道壁图像；轨道车作业时，实时拍摄待匹配隧道壁图像，并提取待匹配隧道壁图像的特征点与描述子；然后将待匹配隧道壁图像与基准隧道壁图像中的特征点做初步匹配；并评估匹配成功的特征点邻区域内含有的特征点匹配对的数量；计算待匹配隧道壁图像与每幅基准隧道壁图像间的特征点的匹配数量，选取匹配数最多一幅基准隧道壁图像作为匹配图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116385746 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310245861.5
(22)申请日 2023.03.15
(71)申请人 帝信科技股份有限
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