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本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人。本发明提供的用于地面清洁的清洁机构中的边刷组件和滚刷组件均用于清洁地面,在清洁过程中遇到凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物时,升降组件使滚刷组件和边刷组件均能同时适应性升降,实现清洁的同时,避免滚刷组件和边刷组件与清洁面产生较大的摩擦,保护清洁面、滚刷组件和边刷组件不受损;在滚刷组件和边刷组件适应性升降的过程中,减震组件的设置可以降低在升降的过程中产生的上下的抖动,以保证清洁效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113796781 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111113858.5
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 苏州
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