原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于车辆前方障碍物识别的碰撞预警方法及其装置，方法包括如下步骤：获取目标车辆前方的物体实时视频，通过对该视频图像分析，判断环境中与目标车辆相关妨碍的区域目标；构建静态和动态判断条件集合；利用判断条件判断目标车辆是否进入危险区，如果进入则提示车辆发生碰撞事故的概率趋向于确定，如未进入则分析计算发生碰撞事故的概率；根据概率判断结果，提前碰撞预警发出时间，对目标车辆智能采取相应避险措施或使目标车辆驾驶员及时采取相应避险措施。本发明，在车辆检测与跟踪的基础上，对汽车周围环境进行危险评估，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113793533 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111000987.3
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 武汉理工大学
地址
文档评论（0）