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本发明涉及一种用于车辆(1)在行驶路面(F)上执行自动化驾驶或自主驾驶的方法,其中,生成理想运动轨迹(T)并且该车辆(1)依据所生成的理想运动轨迹(T)被驾驶,并且其中,在识别到行驶路面(F)上的起伏时,依据所识别的起伏来生成该理想运动轨迹(T)。根据本发明,在识别到以横向于行驶路面(F)的方式在行驶路面(F)范围内延伸的、作为横向起伏(Q)尤其是减速带形式的起伏时,如此生成该理想运动轨迹(T),即,该横向起伏(Q)被车辆(1)的每个轴(1.1;1.2)的车轮错时驶过。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113811469 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202080035267.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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