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本发明提供一种起重机防碰撞控制方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；检测位于厂房地面上的机组的位置，得到机组在三维坐标系中的标定坐标；将实时坐标与标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行。本发明通过实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标，再将实时坐标与机组的标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800401 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010537963.0
(22)申请日 2020.06.12
(71)申请人 中冶宝钢技术服务有限公司
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