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本发明公开了一种柔性盘式物料智能夹取传输装置，包括机械臂，所述机械臂的顶部安装有L形安装座，所述L形安装座的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与L形安装座内部的外螺纹座连接，所述外螺纹座上旋接固定有内螺纹座，所述内螺纹座的底部中心处开设有贯通的通孔，所述外螺纹座的内部滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部通过缓冲弹簧与外螺纹座的顶部内壁连接，所述缓冲块的底部安装有穿过通孔的缓冲杆，所述缓冲杆的底部通过气缸座固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接有夹头。本发明结构新颖，构思巧妙，可以避免升降气缸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800245 A
(43)申请公布日
2021.12.17
(21)申请号 20201
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