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2023-07-05 发布于四川
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一种飞行轨迹规划方法及系统.pdf

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本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统，涉及飞行器轨迹规划领域，该方法包括：获取飞行初始参数；依照特定时间段的特定角度的约束，设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度；根据初始参数，设定一虚拟引导点，计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段，虚拟引导点至目标坐标为第二引导段；保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时，根据预设的引导律以及飞行初始参数，计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹；校验虚拟轨迹，若飞行轨迹不满足预设的校验条件，则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805605 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111005225.2 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人湖北航天技术研究院总体设计所

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