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本发明公开一种跌倒检测方法及装置,该方法包括如下步骤:接收双目相机拍摄的左镜头画面和有右镜头画面,其中左镜头画面和有右镜头画面中均具有目标人物;提取左镜头画面和有右镜头画面中目标人物的2D人体骨架,2D人体骨架包括脚底关键点和上身关键点;基于左镜头画面和有右镜头画面中目标人物的2D人体骨架以及提前标定的相机参数,构建目标人物的3D人体骨架;实时计算目标人物的3D人体骨架中上身关键点与待测区域中地面平面的相对关系,并根据计算结果判定是否发生跌倒。本发明构建了人的3D骨架和地面平面参数,通过计算上身
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807197 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110976428.X
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 苏州爱可尔智能科技有限公司
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